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10907米！“海斗一號”刷新我國潛水器下潛深度紀錄
【世界機械網】 時間：2020-06-09　來源：人民日報　【收藏本頁】
人民日報北京6月8日電 （記者吳月輝）記者從中國科學院沈陽自動化研究所獲悉：由該所主持研制的“海斗一號”全海深自主遙控潛水器，日前在馬里亞納海溝成功完成其首次萬米海試與試驗性應用任務，取得多項重大突破，填補了我國萬米級作業型無人潛水器的空白。

　　“海斗一號”在馬里亞納海溝實現4次萬米下潛，最大下潛深度10907米，刷新了我國潛水器最大下潛深度紀錄。在高精度深度探測、機械手作業、近海底工作時間、聲學探測與定位、聲學通信作用距離及高清視頻傳輸等方面，創造了我國潛水器領域多項第一。

　　作為集探測與作業于一體的萬米深潛裝備，“海斗一號”在國內首次利用全海深高精度聲學定位技術和機載多傳感器信息融合方法，完成了對“挑戰者深淵”最深區域的巡航探測與高精度深度測量，獲取了寶貴數據。
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