央視網消息：近日，由鐘南山院士團隊與沈陽自動化研究所聯(lián)合發(fā)起的新型智能化咽拭子采樣機器人系統(tǒng)研發(fā)完成，并在首期臨床試驗中實現(xiàn)對受試者的有效采樣且采樣力度均勻，取得階段性進展。
根據《新型冠狀病毒肺炎診療方案（試行第七版）》，新冠肺炎確診需要2次核酸陽性檢測結果，患者康復出院則需要3次核酸陰性檢測結果，期間還需要多次例行的生物樣本檢測。
目前，核酸檢查是新冠病毒感染的主要檢測手段，而咽拭子是目前診斷新冠病毒感染最主要的采樣方法。
咽拭子操作過程中醫(yī)務人員須與患者近距離接觸，具有較高交叉感染的風險；且采集咽拭子過程因醫(yī)務人員水平差異、心理狀態(tài)變化、操作規(guī)范不規(guī)范等導致拭子質量容易出現(xiàn)假陰性，影響對病情的判斷。
為了解決新冠病毒患者生物樣本采集交叉感染的問題、保證采樣質量，鐘南山院士團隊與中科院沈陽自動化研究所聯(lián)合提出了智能化機器人咽拭子采樣的解決方案。自除夕后開始，由李時悅教授牽頭，廣州醫(yī)科大學附屬第一醫(yī)院廣州呼吸健康研究院聯(lián)合沈陽自動化所劉浩教授團隊、沈陽術馳醫(yī)療科技有限公司合作緊急研發(fā)咽拭子采樣機器人。
從初期的機器人圖紙的構建以及機器人定型組件制造、系統(tǒng)構建、初步組裝等，到中期通過廣州醫(yī)科大學附屬第一醫(yī)院中心科研倫理審查，后期組裝并投入項目第一階段測試的順利完成，標志著新型智能化咽拭子采樣機器人系統(tǒng)終于聯(lián)合研發(fā)完成。
△鐘南山院士團隊與沈陽自動化研究所團隊在病區(qū)進行機器人試驗
新型智能化咽拭子采樣機器人系統(tǒng)由蛇形機械臂、雙目內窺鏡、無線傳輸設備和人機交互終端構成。機器人以遠程人機協(xié)作的方式，可以輕柔、快速地完成咽部組織采樣任務。
該機器人系統(tǒng)于2月28日于廣州醫(yī)科大學附屬第一醫(yī)院正式應用于受試者的檢測，至今已開展首期20例受試者的臨床試驗，采集樣本80份。細胞學檢測結果顯示，機器人咽拭子采樣可以達到較高的質量，一次成功率大于95%，能夠實現(xiàn)有效采樣且采樣力度均勻，受試者咽部均無紅腫、出血等不良反應。
該項研究聚焦于與人體組織直接接觸的操作型機器人，有利于避免醫(yī)務人員感染、提升生物樣本采集的規(guī)范性、保證標本質量。
3月8日，團隊首次為確證陽性病人進行機器人咽拭子采樣試驗。（總臺央視記者 陳旭婷 羅平章）
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