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機器人做手術不放心？它可以給醫生傳遞觸覺
【世界機械網】 時間：2016-10-03　來源：威鋒網(深圳)　【收藏本頁】
外科醫生操作機器人進行手術已經不算上什么新鮮事。就在不久前，牛津大學的醫生剛剛使用機器人做了一場眼部手術。

　　盡管與人類親自操作手術相比，機器人執行的手術操作具有穩定、精確度高等優點，但人們還是不免對這些冷冰冰的機器有所忌憚。

　　近日，哈佛大學和迪肯大學的研究人員開發了一個HeroSurg 手術機器人，外科醫生通過操作該機器人進行手術，而機器人則使用觸覺反饋系統讓外科醫生了解自己的操作力度，使手術操作更安全、更準確。


　　相比其他手術機器人，HeroSurg 最大亮點就是它的觸覺反饋系統。機器人工具里集成了傳感器，可以對外科醫生的操作力度進行實時檢測，并通過同等力量的振動反饋到外科醫生手上，以便醫生對自己的操控力度有個更準確的把控，讓醫生在進行操作時更有信心。

　　該手術機器人還帶有避碰功能，以確保其機械臂不會相互間發生碰撞，導致儀器滑落傷害到病人。

　　團隊目前正計劃將其用于實際人體操作試驗。
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