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意念可移物用大腦控制機械
【世界機械網(wǎng)】 時間:2013-02-23 來源:本站整理 【收藏本頁

 美國研究人員近日宣布,已研制出一種可由大腦控制的機械手,這種機械手能幫助人準確且自然地執(zhí)行動作。長期癱瘓的人可以通過手部定位、導(dǎo)向以及接觸,部分恢復(fù)自然的指令信號,進行一些接近正常人的活動。將人腦與機器“結(jié)合”,這項曾經(jīng)看似遙不可及的技術(shù),現(xiàn)在已經(jīng)開始變成現(xiàn)實。在未來,“腦機接口”技術(shù)將會有哪些新突破?在應(yīng)用領(lǐng)域,又將會有哪些我們意想不到的用途?我們特邀專家進行解答。


“腦控手”:

癱瘓者可用意念控制假肢

一直以來,研究者對于人腦與計算機結(jié)合的技術(shù)很感興趣。而發(fā)表于醫(yī)學(xué)雜志《柳葉刀》的這項最新研究結(jié)果,就是把獲取的大腦神經(jīng)細胞的放電信號變成了計算機編碼,從而可以準確控制機械手的運動。

神經(jīng)生理學(xué)家和生物醫(yī)學(xué)工程師們認為,這種由腦控制的假肢是該領(lǐng)域的一個新突破。

方法:運用基于模型的算法

研究小組成員、賓夕法尼亞州匹茲堡大學(xué)教授安德魯·施瓦茨說,這項研究最大的挑戰(zhàn)一直是如何把人腦信號準確轉(zhuǎn)錄為計算機編碼。

不少做到這一點的腦控假肢所用算法是一個復(fù)雜的“圖書館”,內(nèi)容為人腦信號與計算機編碼的連接關(guān)系。通過這種算法,很多大腦控制的假肢已經(jīng)可以達到這樣的效果。

但這次研究者們采用的是完全不一樣的方法,他們通過運用一種基于模型的算法,可以準確地模仿未受損害的大腦控制肢體的運動。實驗結(jié)果表明,這個機械手可以比之前的任何腦控假肢運動得更精準、自然。

實驗:完成任務(wù)成功率高達91.6%

該研究小組將兩個微電極植入一個52歲的婦女大腦運動皮層。

這位女性志愿者由于脊髓小腦退化導(dǎo)致左半身從頸部開始癱瘓,無法移動自己的手部和腳部。動完手術(shù)兩周后,該婦女裝上了假肢并且進行了為期14周的訓(xùn)練。第二天后,她便可以通過腦控來移動假肢。

該訓(xùn)練主要針對9種技能,例如抓和移動小物體、堆疊椎體等等。最后,她完成任務(wù)的成功率高達91.6%,而且每項動作比實驗之初平均快了30秒。

計劃:讓機械假肢具備感知功能

研究者表示,下一步工作是讓合并了感受器的機器假肢告訴病人物體表面是冷、熱、粗糙或是光滑,并且用Wi-fi技術(shù)取代電線將病人的腦和假肢聯(lián)系起來。

早在2011年10月,北卡羅來納州杜克大學(xué)的一個研究小組稱,他們將電極植入猴子大腦,可以讓該動物感受到虛擬物體的質(zhì)感。最近,在美國國防部高級研究項目署(DARPA)資助下,研究人員正在研發(fā)潛在的可以用于軍事的相關(guān)技術(shù),包括供退伍老兵使用的腦機接口技術(shù)。

“腦機接口技術(shù)”:

你想做什么 電腦都知道

侵入式VS非侵入式

華南理工大學(xué)自動化科學(xué)與工程學(xué)院院長、華南理工大學(xué)腦機接口與腦信息處理研究中心主任李遠清教授向本報記者介紹說,將人腦與機器“結(jié)合”,就是專業(yè)人士所稱的腦機接口技術(shù)。該技術(shù)涉及腦科學(xué)、神經(jīng)工程、計算機科學(xué)、控制科學(xué)、信號處理等多個學(xué)科,多次被評為世界十大科技進展。

“依據(jù)信號獲取的方式,腦機接口可以分為兩大類。一類是侵入式腦機接口,就是將微電極植入人或者猴子等動物的大腦皮層,提取腦信號并輸入計算機實時處理,得到反映用戶意圖的控制命令,來控制機械臂等外部設(shè)備。”李教授表示。

像“腦控手”就是一種侵入式腦機接口。這種腦機接口的優(yōu)點是提取的信號質(zhì)量高,能完成對一些復(fù)雜外部設(shè)備(如假肢)的操控,缺點也很明顯,就是對大腦有傷害。“病人能否長期植入這種微電極,保證其性能長期穩(wěn)定和安全,這些都是沒有解決的難題。”他說。

此外,另一種方式是非侵入式的腦機接口,目前最普遍用的是腦電,腦電是通過頭皮電極提取的電信號。這種腦機接口的突出優(yōu)點是對大腦沒有傷害,方法簡單,設(shè)備相對便宜,但缺點是提取的信號質(zhì)量相對較差,難以操控復(fù)雜對象。

如何提取“腦信號”是關(guān)鍵

人腦與機器,原本毫無關(guān)聯(lián),為何能互通信息?李教授解釋說,人腦和機器的結(jié)合,主要是通過一個橋梁,就是腦信號。腦信號首先通過腦電圖、植入電極、光學(xué)成像、腦磁圖等設(shè)備獲取,然后通過有線或無線的方式輸入電腦,電腦對這些信號實時處理,提取反映用戶意圖的信息,并將這些信息變成對外部設(shè)備的控制指令,從而實現(xiàn)腦機結(jié)合。“這項技術(shù)的一個重要應(yīng)用前景是對殘疾人的神經(jīng)功能進行輔助及促使其康復(fù)。就目前來看,這項技術(shù)還處在實驗室研究和應(yīng)用的交叉地帶,要實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化,還需要解決設(shè)備成本過高、使用不太便利、性能(如準確率、反應(yīng)速度、穩(wěn)定性等)進一步提高等問題。”

關(guān)于“腦機結(jié)合”,有些技術(shù)目前已經(jīng)實現(xiàn),除了“腦控手”,還有基于腦電的文字輸入、家電遙控、網(wǎng)絡(luò)瀏覽、電話撥號、虛擬車或輪椅操控、基于植入電極的對老鼠和壁虎等動物的運動控制、猴子用腦操作機械臂等。

腦控輪椅不久將推向市場

坐上一臺輪椅,只需想一想怎么走,就能怎么走?無論前后左右,或者加速減速都沒問題?這不是幻想,而是用腦電波控制的輪椅的神奇之處。

李教授告訴記者,在國內(nèi)也有不少關(guān)于“腦機結(jié)合”的科研成果。華南理工大學(xué)腦機接口與腦信息處理研究中心研發(fā)了一款多模態(tài)腦控輪椅,可以實現(xiàn)大腦對輪椅的方向、速度、停止啟動等多種功能的控制。其關(guān)鍵技術(shù)是多模態(tài)腦機接口技術(shù),具體來講,就是結(jié)合腦電中的視覺誘發(fā)電位和與運動想象相關(guān)的同步與解同步模式,實現(xiàn)多自由度控制。這些相關(guān)技術(shù),已經(jīng)獲得三項國家發(fā)明專利。除“腦控輪椅”外,該研究中心還建立了其他腦機接口系統(tǒng),包括家電集成控制系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)瀏覽與郵件收發(fā)系統(tǒng)等等。

“這類腦機接口系統(tǒng)與‘腦控手’不同,是基于腦電的、非植入式的,對大腦沒有傷害。但不足的地方是,不易完成對復(fù)雜對象(例如假肢)的操作。”他說。

這種腦控輪椅,經(jīng)歷了兩年多的研究,仍處于實驗室階段。他們計劃在接下來的時間里能尋找到更低廉的信號獲取設(shè)備,以降低成本,同時還將進一步完善該系統(tǒng),讓輪椅反應(yīng)更精準、快速。待這款新型輪椅的性能穩(wěn)定后,很可能會推向市場。這款輪椅的市場化將會給殘疾人帶來福音,使用者僅須通過執(zhí)行一定的意識任務(wù)與接受車載電腦的視覺刺激就可以控制輪椅的行駛。該輪椅的造價目前要20萬元左右。“就技術(shù)而言,由于我們實現(xiàn)了多功能控制,應(yīng)該說是處于國際先進水平的。”李教授說。

未來或能用“思維”執(zhí)行任務(wù)

“從應(yīng)用的角度,我個人看好非嵌入式腦機接口系統(tǒng),主要是因為這類系統(tǒng)對大腦沒有傷害。而其性能的提高、設(shè)備成本的降低以及設(shè)備的方便實用等則可以隨著技術(shù)的進步逐漸解決。”李教授說。

那么,在未來,人類最終是否能夠?qū)崿F(xiàn)電影《阿凡達》中描述的那樣,直接通過大腦控制外部設(shè)備,按自己的思維來執(zhí)行很多復(fù)雜任務(wù)?

李教授認為的確有可能。他表示,在未來,“腦機結(jié)合”技術(shù)的發(fā)展趨勢,可能體現(xiàn)在以下幾個方面:


一是雙向腦機交互。過去的腦機接口系統(tǒng)主要是從腦到機,也有一些從機到腦的,但真正意義上的雙向腦機接口還不多見。

二是用于腦機接口的腦信號獲取技術(shù)的進步。腦機接口最終走向應(yīng)用,很大程度上取決于信號獲取設(shè)備。對侵入式腦機接口,微電極要安全,且性能穩(wěn)定。對非侵入式腦機接口,信號設(shè)備要便宜,性能好且方便實用。

三是在應(yīng)用與產(chǎn)業(yè)化方面將更加廣泛。目前,研究人員已經(jīng)在殘疾人,如中風(fēng)病人的運動功能輔助、小兒多動癥治療等方面開展探索性研究,并取得了初步成效。除此之外,腦機接口也可能在軍事領(lǐng)域產(chǎn)生應(yīng)用。

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