針對地震、雪災(zāi)、泥石流等各種自然災(zāi)害及重大事故現(xiàn)場要求，大型搶險救援機器人——雙動力雙臂手智能型救援工程機械，目前正在新沂市江蘇八達(dá)重工機械有限公司研制。
“雙動力雙臂手智能型救援工程機械研制”項目，是“十二五”國家科技支撐計劃重點項目，由江蘇八達(dá)重工機械有限公司申報，于今年8月通過科技部立項、批準(zhǔn)，該項目總投資6000萬元，其中國家扶持資金1500萬元。9月17日，來自科技部、省科技廳、國家工程機械質(zhì)量檢驗監(jiān)督中心、中國地震應(yīng)急救援中心、北京航空航天大學(xué)、大連理工大學(xué)等院校和科研機構(gòu)的領(lǐng)導(dǎo)和專家學(xué)者，在江蘇八達(dá)重工機械有限公司舉行儀式，正式啟動“雙動力雙臂手智能型救援工程機械研制”項目。
項目總負(fù)責(zé)人，江蘇八達(dá)重工機械有限公司董事長陳利明介紹說，大型搶險救援機器人技術(shù)已獲得國家發(fā)明專利，在各種自然災(zāi)害和重大事故現(xiàn)場，機器人可以輪履復(fù)合切換行駛，快捷、及時地到達(dá)現(xiàn)場，可以油、電雙動力切換驅(qū)動雙臂、雙手協(xié)調(diào)作業(yè)，可以在坍塌廢墟實現(xiàn)剪切、破碎、切割、擴(kuò)張、抓取等10項作業(yè)，并可以進(jìn)行生命探測、圖像傳輸、故障自診等。實施快速救援，“進(jìn)得去、穩(wěn)得住，拿得住、分得開”。
北京航空航天大學(xué)教授、機器人研究所所長、863計劃專家組組長王田苗，這次參與“雙動力雙臂手智能型救援工程機械研制”項目。王田苗告訴記者，救災(zāi)是特種機器人的一個重要應(yīng)用領(lǐng)域，也是重點發(fā)展方向之一，主要包括兩種類型：一種是搜索探測類，主要用于拓展人的搜索空間。它可以承載視覺、聽覺、生命探測等傳感器，大范圍或者在人不可達(dá)區(qū)域進(jìn)行搜索探測。另一類是作業(yè)機器人，它帶有手臂，可以操作一些工具，在人不可達(dá)的危險環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)，如開閉閥門、撿拾和切斷物體等。目前我國在八達(dá)重工研制的大型智能救援裝備，是世界搶險救援技術(shù)的制高點。
據(jù)介紹，“雙動力雙臂手智能型救援工程機械研制”項目，由中國機械科學(xué)研究總院、北京航空航天大學(xué)、大連理工大學(xué)等科研機構(gòu)和高校與江蘇八達(dá)重工機械有限公司聯(lián)合研制。按照項目研制進(jìn)度計劃，項目主要進(jìn)行雙動力雙臂手20噸、40噸、60噸三種系列機械的研制，計劃2013年底項目通過整體驗收。
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