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德研制現實版終結者機器人手臂
【世界機械網】 時間：2011-02-22　來源：本站整理　【收藏本頁】
    　　德國機器人與機械電子研究所科學家近日成功研制出一種功能驚人的機器人手臂，或許可以看做是現實版終結者機器人的最初部分。

　　這只機器人手臂擁有驚人的活動范圍和功能。它的手指由38根腱控制，每一根腱由前臂內部自帶的發動機驅動，每個關節由2根腱組成。當發動機啟動時，這些關節就可以進行相應方向的運動。當發動機轉向相反方向時，這些關節也會進行調整。這只機器人手臂不僅僅可以抓住皮球，而且柔韌到可以完成許多精細的操作。

　　在實驗中，研究人員用一根棒球棒猛烈擊打這只機器人手臂，結果手臂完好無損。除了可以承受如此猛烈的打擊外，這只機器人手臂還擁有許多驚人的功能，比如它的手指可以產生30牛頓的壓力，可以完成刺激按摩，手指抓緊時可以使人窒息死亡。此外，它的動作相當敏捷、靈活。它的關節每秒種可以旋轉500轉。如果它將彈簧收緊至各個腱都結合到一起的程度，然后再釋放，此時關節的旋轉速度可達每秒2000度(約合每分鐘333轉)。
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