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科技新聞 |
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美最新研制海星機械手,能攥起生雞蛋而不破裂
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【世界機械網】 時間：2011-01-26 來源：本站整理 【收藏本頁】
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狀似海星的機械手臂是由軟塑料制成的氣動機器人，是由美國哈佛大學研究員喬治-懷特塞德斯(George M. Whitesides)和同事共同研制的，該項研究成果發表在《應用化學》雜志上。無論這款機械手臂應用于專用機床或者現代外科手術，還是鈍化爆炸裝置或 者無人駕駛宇宙飛船，它都是諸多領域必不可少的得力助手。它非常擅長于操作一些脆弱物體，比如：水果或者內臟器官，能夠完成傳統堅硬機械手不能完成的棘手 任務，同時，它也能很容易地接近軟性物體。懷特塞德斯和同事希望基于充氣網絡裝置(PneuNets)的新途徑實現其新的功能：他們在彈性橡膠中植入管道，從而驅動其運動，這些管道在充氣之后變得像氣球。進而使彈性橡膠出現膨脹，在同類彈力橡膠中，它們擁有非常纖薄的外壁，如果其外壁采用更柔軟的材料，那么該材料的彈力就更加顯著。
為了使膨脹管道擁有更大的膨脹空間，整個裝置呈現曲線形，從而使外壁的膨脹彈性更強，為了產生復雜的動作，研究人員結合了多個元件。
該裝置的變形程度取決于設計結構和所使用的材料，懷特塞德斯和同事聯合制造出兩種不同的易彎曲硅質彈力橡膠，可實現復雜的動作，他們以這種方法制造出海星機械手臂，對該柔性機械手臂充氣，使其膨脹包裹著物體，然后像手指一般攥住物體。
這種機械手臂非常柔軟，甚至能夠攥住生雞蛋或者活老鼠，與傳統的堅硬機械手臂相比，它沒有復雜精確的線路控制傳感器。從生產制造角度來講更易實現。
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